一、指南说明
　　1．项目的总体目标：
　　“十一五”期间，依据《国家“十一五”科学技术发展规划》和《国家高技术研究发展计划(863计划)“十一五”发展纲要》，863计划先进制造技术领域针对国内外社会发展(尤其是老年人和残疾人)对服务机器人不断增长的需求，将研发出高性价比的两类助老/助残机器人系列产品，并依托敬老院和康复中心等构建助老/助残(康复)机器人两个综合演示平台，集中演示助老/助残机器人高技术成果和产品，形成未来老年和残疾人生活的新模式和新概念，引导助老/助残机器人产品的发展，为解决人口老龄化等带来的重大社会服务问题， 为2015年实现我国“人人享有康复服务”的国家战略目标和社会协调发展提供技术支撑。
　　2．项目的重点研究内容：
　　⑴ 智能轮椅关键部件、集成平台及产业化；
　　⑵ 多功能辅助护理床关键部件、集成平台及产业化；
　　⑶ 助老/助残(康复)机器人技术与产品综合演示平台。
　　3．项目的主要任务指标：
　　⑴ 围绕智能轮椅、多功能护理床，研发出中、高端的两类助老/助残机器人系列产品，性能达到国际同类产品的先进水平但价格低廉。
　　⑵ 攻克一批助老/助残(康复)机器人共性关键技术，形成助老/助残(康复)机器人技术集成与应用平台，并通过样机、产品开发与应用推广，促进技术规范与产业标准的形成。
　　⑶ 依托敬老院(或社区)和康复中心(或医院)，构建助老和助残机器人两个综合演示平台，集中展示助老/助残机器人高技术成果和产品，形成未来老年和残疾人生活(医疗保健、生活自理、交互学习、安全监控等方面)的新模式和新概念。其中：
　　助老机器人综合演示平台，主要针对行动不便或体弱多病的老人，辅助其生活自理为主，操作简单和安全是首要考虑；
　　助残(康复)机器人综合演示平台，主要针对肢体运动功能障碍、瘫痪但智力正常的中青年患者，要求功能丰富。
　　4．项目的任务分解：
　　本项目分两步实施，2008年底完成智能轮椅、多功能辅助护理床的关键技术、单元部件及目标产品的研发；完成助老机器人技术与产品综合展示平台的总体设计，对集成助老机器人最新技术的概念型机器人关键技术开展研究。2010年年底完成项目的全部任务。
　　5．2006年安排的课题：
　　课题1、智能轮椅关键技术、单元部件及目标产品的研发;
　　课题2、多功能辅助护理床关键功能部件与目标产品的研发；
　　课题3、助老/助残机器人概念样机研究。
　　此次发布的是本项目2006年度课题申请指南，经费预算为1400万元。课题支持年限一般为2年。

　　二、指南内容
　　课题1、智能轮椅关键技术、单元部件及目标产品的研发
　　主要研究目标
　　研制开发出具有良好性价比的控制单